Cuenta la leyenda que los aborígenes palmeros (los Benahoritas o Auritas) adoraban a este roque al que regularmente hacian ofrendas repitiendo estas palabras ¿Yguida yguan ydafe?, guerye yguan tanó (crees que Idafe caerá? dale lo que traes y no caerá) ya que creían que si el Roque Idafe caía eso significaría la destrucción de su pueblo.El Roque Idafe se encuentra en lo que fue el antiguo Cantón de Aceró (hoy Parque Nacional de La Caldera de Taburiente) último bastión de la resistencia aborigen palmera a la conquista castellana y que sólo pudo ser doblegado mediante el engaño con el que los castellanos hicieron que Tanausú (Mencey de Aceró) fuese a reunirse con ellos en el paso de La Cumbrecita momento en que lo capturaron matando a todos los que lo acompañaban. Posteriormente durante su traslado a la península Tanausú rehusó comer y se dejó morir de hambre antes que ser súbdito castellano.
